おばんでーす。
気を取り直してXavier NX devキットの回です。
jetpack、確認用のJtopをインストール後、Jtopを起動すると OpenCV(4.5.5のはず)はCUDA buildされていないことに気づきます。
で、ここでOpencvをCUDAを使用するためにアンインストールしてbuildしなおす必要がありますが、 cmakeをapt-getを使用すると、最新の4.X.Xをインストールする可能性大。（私の場合は、４．xでbuildがうまくいかなかった。）最新のCmakeに対応しているソフトウェアの方がまだ少ないため、３．ｘ系を使用する場合のインストール方法は、素人ながら思い当たるのは
○aptでヴァージョンを指定する。
○buildする。
○その他。
位です。他にありましたら教えてください。
で、下記の通りのスクリプトでインストールできましたので、残すことにしよう。
Gitでクローンしますが、ヴァージョンは最後のvx.y.zを変更すれば他のバージョンをbuildすることが可能です。
basnスクリプト
#!/bin/bash
cd ~
sudo apt-get install -y libssl-dev
sudo apt-get install -y build-essential
sudo apt-get -y install libcurl4-openssl-dev
sudo apt -y install qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qttools5-dev-tools \
libqt5svg5-dev
##3.31.9?
cd CMake
time make -j$(nproc)
sudo make install
sudo reboot
でbootstrapの後のオプションがcmak-guiを同時インストールするオプションの様です。インストール前に cmake --versionでインストールの有無を確認しましょう。
cmak-guiはjetsonのローカル環境でOpenCVをCuda Buildする際に助かりました。詳しくは別稿にて。
reboot後、ターミナルからcmake-guiと入力し、cmakeと同じバージョンのcmake-guiが起動できればOKです。
次はローカルでopencvのcuda buildの回。
またこんど。
